本作是高達之父富野由悠季所执导的另一部生涯力作。风格亦与早期刚弹有众多相似之处。这也是机器人动画史上第一部加入奇幻风格(中世纪、类似魔力的力量、妖精)的作品。富野在这部作品中所创造的“拜斯顿威尔”世界爱里未来步兵系列 ,也继续使用于他所写的后续相关小说作品中。在电视版之后推出三部OVA爱里未来步兵系列 ,叙述主要角色转生数百年后时空发生的故事。初期由于华人地区并未播出本作爱里未来步兵系列 ,致使作品的知名度偏低。直到超级任天堂游戏“超级机器人大战EX”及“第四次超级机器人大战”先后有加入本作机体与相关剧情爱里未 详情